scherpe klauwen en een sterke torso laat deze robot bomen beklimmen, zelfs tijdens het dragen van een zware lading. Het maakt gebruik van een eenvoudig principe, twee aangrijpende eenheden laten het toe om op de boom te grijpen. Deze modules wisselen af, één grepen terwijl de torso de andere op de boom verplaatst.
U kunt het Trio Of Rods onderscheiden dat de voor- en achterkant van de robot in de bovenstaande afbeelding aansluiten. Bekijk de video na de pauze om te zien hoe de motoren deze staven verplaatsen met de behendigheid van een inchworm, waardoor het niet alleen naar boven kan klimmen, maar om te buigen en te buigen om de contouren af te komen in het wild.
Dit werd een paar weken geleden gepresenteerd op internationale conferentie over robotica en automatisering. Helaas kunnen we alleen een abstract voor het papier vinden, dus laat we een link achter in de opmerkingen als u weet waar u de volle Monty kunt vinden.
[Via Adafruit]
