25C3: Betaalbare Swarmrobotica

De Formica-taak was onze voorkeurspresentatie bij 25C3. Het doel is om Open Source Swarmrobots zo goedkoop mogelijk te ontwikkelen. Het team eindigde met het bouwen van 25 robots in een mode van de assemblagelijn. Met voldoende doorlooptijd kunnen de kosten zo laag worden als £ 15 per stuk. Elke bot heeft twee directe drive-cellphone-vibratiemotoren met kleine neopreenwielen. Ze worden beheerd door een MSP430-microcontroller. De enige echt gespecialiseerde chip is een vergoedingscontroller, zodat de bots kunnen kosten zonder enige interventie. Ze hebben koperen ski’s aan de voorkant die het grondvliegtuig plus antennes aanraken om contact op te nemen met VCC. Bovenop de bot zijn drie IR-detectoren voor zowel navigatie als voor het overbrengen van firmware-updates tussen bots. Een reflecterende sensor bevindt zich aan de onderkant voor het detecteren van “voedsel”. Het lijkt als een uitstekende stijl en elk type eenvoudige methode voor iedereen om te beginnen met het onderzoeken van zwermrobotica.